TARIS
TELESCAN — программный комплекс управления и аналитики для роботов телеинспекции SIGMA: один интерфейс, чтобы вести робота по трубе, фиксировать дефекты и собирать отчёты прямо в поле.
TELESCAN — программный комплекс компании ТАРИС, который устанавливается в пост управления роботом телеинспекции SIGMA. Им ведут полноприводного робота по трубе, управляют камерой и светом, фиксируют дефекты по встроенному классификатору и собирают отчёты, а затем синхронизируют их с облачным гео-сервисом. Я спроектировал интерфейс: режим управления роботом в реальном времени и аналитическую часть «Проекты и отчёты», между которыми оператор переключается одним касанием.
Почему за это взялись
Телеинспекция — работа в реальном времени: оператор ведёт робота SIGMA по трубе диаметром от 200 до 3000 мм, управляет камерой (поворот, наклон, зум, фокус), светом и записью, следит за положением робота и пройденным путём по одометру. Пост управления — это ударопрочный кейс с двумя сенсорными экранами и двумя джойстиками; работают в поле, при ярком свете, нередко в перчатках. И мало просто «снять видео»: каждый дефект нужно классифицировать и занести в отчёт, который потом ляжет на карту сетей.
Что мешало — и что изменили
Что мешало
- Управление камерой, движением, светом и записью — десятки параметров в реальном времени.
- Дефекты нужно классифицировать и заносить в отчёт прямо во время проезда.
- Работа в поле и в перчатках — мелкие элементы и сложные меню не годятся.
- Управление и аналитика разорваны: отчёт собирают потом, по памяти.
Что изменили
- Два режима в одном ПО: управление роботом и «Проекты и отчёты» — переключение одним касанием.
- Кольцевые джойстики и крупные сенсорные зоны под управление в перчатках.
- Позиция робота, сечение трубы и пройденный путь по одометру — всегда на виду.
- Встроенный классификатор дефектов: фиксация фото/видео и кода прямо в проезде.
Экраны, которые двигают работу
Главный экран управления
Всё управление — под большими пальцами
Главный экран строится для двух рук: слева — кольцо управления камерой и фокусом (AF/MF, zoom), справа — кольцо движения робота SIGMA. По центру — положение в сечении трубы, крен, наклон и пройденный путь по одометру. Крупные элементы рассчитаны на работу в перчатках и не требуют точного прицеливания.
- AF/MF и zoom — без ухода в меню
- Свет и яркость на отдельных слайдерах
Управление · режим инспекции
Видеосигнал — главный, телеметрия — на периферии
Во время проезда главное — видео из трубы и положение робота. Телеметрия (дистанция, угол, скорость) вынесена на периферию крупными цифрами, а фиксация дефекта — в один тап: кадр и код из классификатора сразу уходят в отчёт, не прерывая проезд.
Конфигурация и отчёты
Настройка под трубу и отчёт под карту
Перед запуском оператор задаёт конфигурацию: тип колёс под диаметр трубы (от 200 до 3000 мм), параметры камеры и записи. А собранный отчёт с дефектами синхронизируется с облачным гео-сервисом IMUS — и сеть видна и как план на карте, и как объёмная модель.
Палитра проекта
Итог в цифрах
Сведя десятки параметров к двум кольцевым джойстикам, крупной периферийной телеметрии и фиксации дефекта в один тап, интерфейс TELESCAN соединил управление роботом и сборку отчёта в одном окне. Оператор быстрее осваивается, а данные инспекции сразу превращаются в отчёт на карте сетей.